Чтобы определить мягкость и твёрдость согласных в русском языке, можно обратить внимание на следующие признаки:

• Положение языка при произношении. 1 При произнесении мягкого согласного середина языка приподнимается, а кончик приближается к зубам. 13 При твёрдом звуке язык не делает дополнительных движений. 3
• Гласные буквы после согласного. 3 Если после согласного стоят буквы, обозначающие твёрдость звука (а, о, у, ы или э), он будет твёрдым, а если буквы, обозначающие мягкость (я, е, ё, ю, и или ь), — мягким. 3
• Два согласных подряд. 1 Если в слове есть два согласных подряд, первый из них всегда будет твёрдым. 1 Исключение: если второй из двух согласных это [з’], [с’], [н’], [т’], [л’], [ч’] или [щ’], первый звук смягчается. 1
• Буква согласного звука в конце слова и мягкий знак после неё. 1 Если буква согласного звука стоит в конце слова, а после неё идёт мягкий знак, согласный звук будет мягким. 1

Также есть непарные согласные: всегда твёрдые согласные — это [ж], [ш], [ц], всегда мягкие согласные — [й’], [ч’], [щ’]. 1