Момент силы при вращении твёрдого тела можно определить по формуле M = F⊥l, где: 1

• F⊥ — проекция силы F на плоскость, перпендикулярную оси вращения; 1
• l — плечо силы F (кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы). 1

Также момент силы относительно неподвижной оси можно найти как скалярную физическую величину, равную проекции на эту ось вектора момента силы, определённого относительно произвольной точки данной оси. 3

Ещё один способ определить момент сил, приложенных к вращающемуся твёрдому телу, — при помощи основного закона вращательного движения: M = I ε, где I — момент инерции тела, ε — угловое ускорение. 2