Как определить, когда следует использовать корень -кас- вместо -кос-?

Корень -кас- пишется, если за ним следует суффикс -а-, а -кос- — если суффикса -а- нет. resh.edu.ru www.bolshoyvopros.ru

Это правило касается слов, которые имеют значение «дотрагиваться до кого-либо или чего-либо». resh.edu.ru

Примеры:

• Касаться — пишется -кас-, так как есть суффикс -а- (значение «дотрагиваться»). resh.edu.ru
• Прикоснуться — пишется -кос-, так как нет суффикса -а- (значение «дотрагиваться»). resh.edu.ru

Слова косой, косолапый, сенокосилка и песчаная коса не относятся к этому правилу, так как имеют иное лексическое значение. resh.edu.ru