Глаголы «освоить» и «усвоить» имеют разное значение: 23

• «Освоить» — научиться пользоваться чем-либо, включить в круг своей деятельности. 3 Например, освоить компьютер. 3
• «Усвоить» — сделать привычным, понятным. 3 Например, усвоить урок. 3

В значении «поняв как следует, разобравшись в чём-либо, запомнить, выучить» глаголы «освоить» и «усвоить» равноправны. 1

Таким образом, выбор между этими глаголами зависит от конкретного контекста и желаемого значения. Например, в предложении «Он живёт в этой стране недавно, но язык уже освоил» можно использовать оба глагола. 1