Одиночное деепричастие обособляется, если сохраняет значение глагольности, указывая на время действия, его причину, условие и т. д., но не на образ действия. 1 Например: «Осмотревшись, я увидел много интересного». 1

Деепричастие не обособляется, если:

• Утратило глагольное значение (такое деепричастие близко по функции к наречию образа действия). 2 Например: «Не спеша бегут лошади среди зелёных холмистых полей». 2
• Имеет тесную связь со сказуемым (без него предложение меняет смысл). 3 Например: «Незнакомец стоял глубоко задумавшись» — важно не то, что он стоял, а что он глубоко задумался. 3
• Отвечает на вопрос «как? каким образом?». 3 Его можно заменить на существительное или другое наречие. 3 Например: «Он шёл не останавливаясь» (= непрерывно, без остановок). 3

Также обособление одиночного деепричастия может зависеть от его местоположения: чаще всего обособляются деепричастия, стоящие перед сказуемым. 4