Определение, когда использовать «go», «goes», «going», «went» или «gone» в разных временах, зависит от контекста: 24

• «Go» используется в настоящем времени для выражения регулярных или привычных действий. 4 Например: «I go to school every day» — Я хожу в школу каждый день. 4 С местоимениями третьего лица единственного числа he, she, it используется форма «goes». 4
• «Going» употребляется в настоящем длительном времени, то есть с действиями, происходящими в данный момент. 1 Также в прошедшем и будущем длительном времени (действия в процессе). 1 Например: «I am going to school now» — Я иду в школу сейчас. 1
• «Went» используется для описания действий, которые произошли в прошлом и завершились. 4 Например: «Yesterday, I went to the store» — Вчера я ходил в магазин. 4
• «Gone» употребляется в качестве причастия прошедшего времени и используется с глаголом have в перфектных временах (Present Perfect, Past Perfect и Future Perfect). 4 Например: «She has gone to the office» — Она ушла в офис. 4

Таким образом, выбор между этими формами глагола зависит от того, какое время и характер действия нужно выразить.