Как определить класс кинематической пары в механизме?

Класс кинематической пары определяется числом условий связи, которые эта пара накладывает на взаимное перемещение звеньев. lib.madi.ru study.urfu.ru В зависимости от способа соединения звеньев в кинематическую пару число условий связи может изменяться от одного до пяти. study.urfu.ru

Чтобы определить класс кинематической пары, нужно выполнить следующие шаги: portal.tpu.ru

1. Одно из звеньев, входящих в пару, представить неподвижным. portal.tpu.ru
2. Связать с ним систему координат и, ориентируясь по ней, проследить число невозможных движений. portal.tpu.ru
3. Число этих невозможных движений (число связей) представляет собой номер класса кинематической пары. portal.tpu.ru

Примеры классов кинематических пар:

• 1-й класс — пары с одним условием связи, то есть пятиподвижные. study.urfu.ru
• 2-й класс — пары, накладывающие два условия связи (четырёхподвижные). study.urfu.ru
• 3-й класс — пары с тремя условиями связи (трёхподвижные). ru.wikipedia.org study.urfu.ru
• 4-й класс — пары с четырьмя условиями связи (цилиндр-плоскость). ru.wikipedia.org study.urfu.ru
• 5-й класс — пары с пятью условиями связи (шар-плоскость). ru.wikipedia.org study.urfu.ru