Как определить форму глагола для правильного написания ТСЯ и ТЬСЯ?

Чтобы определить форму глагола для правильного написания «тся» или «ться», нужно задать к нему вопрос: 2

• Если глагол отвечает на вопросы «Что делать?» или «Что сделать?», то есть в самом вопросе есть «ь», то глагол пишется с «ться». 2 Например: «что делать?» — учиться, «что сделать?» — прогуляться. 4
• Если глагол отвечает на вопросы «Что делает?» или «Что сделает?», «Что делают?» или «Что сделают?», то есть в самом вопросе нет «ь», то глагол пишется с «тся». 2 Например: «что делает?» — работает, «что сделает?» — учится. 4

Некоторые правила:

• Глаголы с окончанием «тся» используются в форме 3-го лица настоящего времени. 4 Чтобы определить, что глагол находится в третьем лице, можно поставить перед ним местоимения «он», «она», «оно», «они». 3
• Глаголы с окончанием «ться» характерны для неопределённой формы глагола (инфинитива). 4 Это связано с тем, что в русском языке все глаголы в инфинитиве оканчиваются на «ть», а «ся» — это возвратная частица, которая не может влиять на основное правило. 1