Естественные оси координат в подвижной системе — это касательная, главная нормаль и бинормаль. 12 Это оси подвижной прямоугольной системы координат с началом в движущейся точке. 1

Направление осей определяется траекторией движения: 1

• Касательная (с единичным вектором τ) направлена по касательной в положительном направлении отсчёта дуговой координаты. 1
• Главная нормаль (n) направлена в сторону вогнутости траектории и образует вместе с касательной соприкасающуюся плоскость. 1
• Бинормаль (b) направлена перпендикулярно касательной и главной нормали так, что орты τ, n и b образуют правую систему координат. 1

Главная нормаль и бинормаль образуют нормальную плоскость, бинормаль и касательная — спрямляющую. 1