Как определить естественные оси координат в подвижной системе?

Естественные оси координат в подвижной системе — это касательная, главная нормаль и бинормаль. isopromat.ru vk.com Это оси подвижной прямоугольной системы координат с началом в движущейся точке. isopromat.ru

Направление осей определяется траекторией движения: isopromat.ru

• Касательная (с единичным вектором τ) направлена по касательной в положительном направлении отсчёта дуговой координаты. isopromat.ru
• Главная нормаль (n) направлена в сторону вогнутости траектории и образует вместе с касательной соприкасающуюся плоскость. isopromat.ru
• Бинормаль (b) направлена перпендикулярно касательной и главной нормали так, что орты τ, n и b образуют правую систему координат. isopromat.ru

Главная нормаль и бинормаль образуют нормальную плоскость, бинормаль и касательная — спрямляющую. isopromat.ru