Для описания вращательного движения плоской пластины, закреплённой горизонтально, длиной а и шириной b вокруг неподвижной оси, можно использовать уравнение вида ϕ=ϕ(t), где ϕ(t) — угол поворота тела вокруг оси. 3 Оно определяет положение точки на траектории в любой момент времени. 3

Также для описания такого движения можно использовать основные кинематические характеристики вращательного движения твёрдого тела: его угловую скорость ω и угловое ускорение ε. 2 Числовое значение угловой скорости в данный момент времени равно первой производной от угла поворота по времени. 2 Знак ω определяет направление вращения тела: когда вращение происходит против хода часовой стрелки, ω>0, а когда по ходу часовой стрелки, то ω<0. 2