OpenCV улучшает производительность обработки изображений в реальном времени за счёт следующих механизмов:

• Использование функции cv::UMat для управления памятью. 1 Она позволяет обмениваться данными между CPU и GPU, что уменьшает передачу памяти, что значительно повышает производительность. 1
• Применение шаблонов выражений cv::MatExpr. 1 Они оптимизируют арифметические операции с матрицами, позволяя избежать ненужного выделения памяти и улучшить производительность кода. 1
• Использование функции cv::Scalar для постоянных значений. 1 С её помощью можно избежать создания ненужных переменных и повысить производительность кода. 1
• Применение инструментов профилирования. 1 С их помощью можно измерить производительность кода и выявить узкие места. 1

Также для повышения производительности обработки изображений в реальном времени в OpenCV можно сократить диапазон выборок, уменьшить размер изображения или частоту кадров. 2