Принцип действия подводной лодки объясняется через закон Архимеда: 15

1. Для погружения балластные цистерны заполняют забортной морской или океанской водой, которая вытесняет находящийся в них воздух. 1 Таким образом, выталкивающая сила, действующая на лодку, становится меньше силы тяжести, действующей со стороны земли. 1 Следовательно, подводная лодка тяжелеет и погружается на определённую ей глубину. 1
2. Для всплытия на подводной лодке есть баллоны со сжатым воздухом. 1 Ранее принятая вода продувается, то есть выталкивается с помощью сжатого воздуха, вес подводной лодки уменьшается, и она обратно всплывает. 1

Таким образом, для полного погружения необходимо уровнять вес лодки с весом вытесненной воды. 2