Как образуется прошедшее время в русском языке?

Прошедшее время в русском языке образуется от основы неопределённой формы (инфинитива) с помощью суффикса -л-: russkiiyazyk.ru

1. Чтобы получить производящую основу глагола, от него отделяют окончания -ть, -ти: russkiiyazyk.ru говорить — говори-ть, брать — бра-ть. russkiiyazyk.ru
2. Затем к полученной основе глагола добавляют суффикс -л-: russkiiyazyk.ru брат говори-л, отец бра-л. russkiiyazyk.ru

Перед суффиксом -л- пишется та же гласная буква, что и в основе неопределённой формы глагола: russkiiyazyk.ru ненави́деть — ненави́дел, посе́ять — посеял. russkiiyazyk.ru

У некоторых глаголов данный суффикс не появляется в формах мужского рода: foxford.ru нес-ти — нёс (но несла, несло, несли), тере-ть — тёр (но тёрла, тёрло, тёрли). foxford.ru

У глаголов на -ЧЬ при образовании форм прошедшего времени происходит чередование: foxford.ru беречь — берёг (чередование Ч-Г), печь — пёк (чередование Ч-К). foxford.ru

У некоторых глаголов при образовании форм прошедшего времени меняется основа: foxford.ru идти — шёл, шла, шло, шли. foxford.ru