Астероидный пояс в Солнечной системе образовался следующим образом: 15

Около 4,6 миллиарда лет назад, на заре Солнечной системы, в процессе аккреции образовались небольшие сгустки космической пыли, называемые планетезималями. 1 Некоторые из них в итоге стали планетами, которые мы знаем сегодня. 1 Однако в области между Марсом и Юпитером гравитационное влияние Юпитера не позволило планетезималям превратиться в планету — вместо этого они сталкивались друг с другом и распадались на части. 1 Поэтому сейчас в этой области находится пояс астероидов. 1

Пояс Койпера образовался так: это то, что осталось от протопланетного диска, из которого сформировалась Солнечная система. 3 Он находится за орбитой Нептуна и имеет протяжённость в несколько миллиардов километров. 3 В нём расположены транснептуновые объекты, кометы, астероиды и карликовые планеты. 3