Как обрабатывать различные варианты сценариев в программировании роботов?

Для обработки различных вариантов сценариев в программировании роботов используют разные подходы, каждый из которых имеет свои особенности, плюсы и минусы. blog.skillfactory.ru

Конвейерный подход подразумевает чёткие пошаговые инструкции, как выполнять задачу. blog.skillfactory.ru Процесс программирования включает в себя следующие этапы: vektorus.ru

1. Наблюдение за встроенными датчиками робота. vektorus.ru Полученные данные впоследствии станут вводными, которые робот получит для исполнения тех или иных задач. vektorus.ru
2. Оценка состояния системы. vektorus.ru С помощью вводных данных, полученных на этапе наблюдения, описываются основные характеристики робота: его скорость движения, ориентация и другие. vektorus.ru
3. Построение моделей и создание прогнозов. vektorus.ru Представляет собой динамическую работу с периодической помощью в отношении модели робота и оценки его состояния. vektorus.ru
4. Планирование. vektorus.ru На этом этапе определяется палитра действий, необходимая для эффективного исполнения поставленной задачи. vektorus.ru
5. Управление. vektorus.ru Этап заключается в преобразовании команд и возможности модифицировать программы для управления поведением робота. vektorus.ru

Биологический подход предполагает, что робот учится сам, наблюдая за действиями людей или других роботов, а также получая обратную связь. blog.skillfactory.ru Биологический и конвейерный подходы во многом противоположны друг другу. gb.ru

Смешанные подходы сочетают в себе положительный опыт конвейерного и биологического подходов, при котором технологии совмещаются. vektorus.ru Роботы, запрограммированные таким способом, отличаются более высокими показателями, чем классические. vektorus.ru

При программировании роботов важно учитывать, что код необходимо оптимизировать для быстрого выполнения, так как программа должна работать в режиме реального времени. blog.skillfactory.ru