Обнаружили пояс Койпера в Солнечной системе в 1992 году астрономы Дэвид Джуитт и Джейн Лу. 57 Они использовали телескопы обсерватории Китт-Пик в Аризоне и обсерватории Сьерро-Тололо в Чили, чтобы делать случайные фотографии отдельных участков неба. 27 Серия снимков, сделанных с небольшими перерывами, могла показать движущийся объект. 2

Первый объект пояса Койпера — 1992 QB1 (позже названный 15760 Альбион) — был обнаружен 30 августа 1992 года. 57 Через полгода учёные нашли второй объект — 1993 FW. 5

Для изучения пояса Койпера используется исследовательская миссия «Новые горизонты» (New Horizons). 2 Межпланетная космическая станция была запущена НАСА в 2006 году, а уже в 2015 она прислала первые снимки системы Плутона и Харона (спутника планеты) и множество подробных изображений объектов пояса Койпера. 2

Также наблюдение за поясом Койпера и в целом за всей транснептуновой зоной осуществляется орбитальными телескопами «Гершель» и «Кеплер». 1