Ньютон дополнил и уточнил законы Кеплера, основываясь на сформулированном им законе всемирного тяготения. 2

Первый закон Кеплера Ньютон обобщил так: под действием силы тяготения одно небесное тело может двигаться по отношению к другому по окружности, эллипсу, параболе или гиперболе. 2 Форма орбиты зависит от модуля и направления начальной скорости. 2

Третий закон Кеплера Ньютон уточнил, введя в формулу множитель, учитывающий суммарную массу Солнца и планеты. 4 Он показал, что третий закон Кеплера не совсем точен — в действительности в него входит и масса планеты. 5

Также Ньютон установил, что гравитационное притяжение планеты определённой массы зависит только от расстояния до неё, а не от других свойств, таких, как состав или температура. 5