Как нулевые векторы применяются в информатике и робототехнике?

В информатике нулевые векторы применяются, например, для инициализации переменных в программировании. fb.ru Это позволяет избежать случайного «мусора» в памяти и определить однозначное начальное состояние. fb.ru Также нулевыми байтами заполняются свободные блоки на дисках и в файлах, чтобы проще было отличить реальные данные от неинициализированных областей памяти. fb.ru

В робототехнике нулевые векторы используются для определения нулевого положения манипулятора. fb.ru Это базовое состояние, относительно которого рассчитываются все последующие повороты звеньев для выполнения заданных действий. fb.ru Также векторы помогают программировать движение роботов и их ориентацию в пространстве. begemot.ai Например, векторы-столбцы формируют подматрицу поворота в матрице преобразования и помогают определить направления осей системы координат. begemot.ai