Обработка сенсорной информации в нейронных сетях происходит в несколько этапов: 1

1. На первом этапе моторный вход обрабатывается в локационном слое, который состоит из модулей. 1 Если в локационном слое уже имелось представление о локации сенсора, то моторный вход используется, чтобы сдвинуть активность в каждом модуле, вычисляя новую сенсорную локацию. 1
2. На втором этапе обновлённая активность нейронов решётки в каждом модуле передаётся на сенсорный слой, в котором возникает множество предсказаний. 1
3. На третьем этапе сенсорный слой получает сенсорный вход, который комбинируется с множеством предсказаний. 1 Возникающая активность нейронов в сенсорном слое — это сильно разреженные коды. 1 Каждый разреженный код представляет один сенсорный признак в специфической локации, который согласовывался до сих пор с входными данными. 1
4. На четвёртом этапе активность сенсорного слоя передаётся на локационный слой. 1 На основе сенсорных представлений каждый модуль активирует объединение нейронов решётки, которые представляют локации сенсора. 1

После прохождения четырёх шагов происходит новое движение, и цикл повторяется. 1

Также при обработке сенсорной информации в нейронных сетях используется предиктивная обработка. 5 Она позволяет использовать предварительные знания о мире, чтобы делать умозаключения или генерировать гипотезы о причинах поступающей сенсорной информации. 5