Как нейронные сети обрабатывают сенсорную информацию?

Обработка сенсорной информации в нейронных сетях происходит в несколько этапов: alphacephei.com

1. На первом этапе моторный вход обрабатывается в локационном слое, который состоит из модулей. alphacephei.com Если в локационном слое уже имелось представление о локации сенсора, то моторный вход используется, чтобы сдвинуть активность в каждом модуле, вычисляя новую сенсорную локацию. alphacephei.com
2. На втором этапе обновлённая активность нейронов решётки в каждом модуле передаётся на сенсорный слой, в котором возникает множество предсказаний. alphacephei.com
3. На третьем этапе сенсорный слой получает сенсорный вход, который комбинируется с множеством предсказаний. alphacephei.com Возникающая активность нейронов в сенсорном слое — это сильно разреженные коды. alphacephei.com Каждый разреженный код представляет один сенсорный признак в специфической локации, который согласовывался до сих пор с входными данными. alphacephei.com
4. На четвёртом этапе активность сенсорного слоя передаётся на локационный слой. alphacephei.com На основе сенсорных представлений каждый модуль активирует объединение нейронов решётки, которые представляют локации сенсора. alphacephei.com

После прохождения четырёх шагов происходит новое движение, и цикл повторяется. alphacephei.com

Также при обработке сенсорной информации в нейронных сетях используется предиктивная обработка. habr.com Она позволяет использовать предварительные знания о мире, чтобы делать умозаключения или генерировать гипотезы о причинах поступающей сенсорной информации. habr.com