Чтобы найти угловую скорость тела, нужно определить отношение угла поворота к интервалу времени, в течение которого совершён этот поворот. 2

Формулы для расчёта угловой скорости в зависимости от заданных параметров вращения: 1

• если задан угол поворота φ (радиан) за единицу времени (секунду); 1
• если известна окружная скорость точки тела v (м/с) и расстояние от оси вращения до этой точки r (м); 1
• если известно количество оборотов n за единицу времени t (частота вращения). 1

Единица измерения угловой скорости — радианы в секунду (рад/с). 2

Направление угловой скорости всегда направлено вдоль оси вращения. 1 При положительном значении направления угловой скорости и оси совпадают, при отрицательном — противоположны. 1