Наяпитековая теория объясняет происхождение человека через гипотетических предков — полуводных прямоходящих обезьян, наяпитеков. 12

Согласно этой теории, наяпитеки обитали 2–3 миллиона лет назад по берегам рек и озёр в полусаванной предгорной местности, бродили по мелководью, часто ныряли и плавали. 12

Некоторые аспекты, которые объясняет теория:

• Развитие прямохождения. 5 Вода и занятость передних лап воспрепятствовали наяпитекам опуститься на четвереньки и обусловили развитие прямохождения. 5
• Утрата шерстяного покрова. 5 Полуводное существование и переохлаждение от мокрой шерсти в тени привели к утрате шерстяного покрова. 5
• Использование орудий. 5 Необходимость расщеплять раковины и панцири и наличие обкатанных водой камней (гальки) привели наяпитеков к использованию этих камней в качестве орудий для добывания пищи. 5
• Развитие слоя подкожного жира. 5 Оголение кожи у наяпитеков сопровождалось развитием слоя подкожного жира, хотя и не столь толстого, как у других полуводных млекопитающих. 5
• Увеличение количества потовых желёз. 5 Это спасало наяпитеков от перегрева. 5

Наяпитеки существенно отличались от других антропоидов и от современных людей — особенно по уровню развития мозга, строению челюстей, лица и анатомической способности к речевой артикуляции, но, тем не менее, из всех приматов они были наиболее близки к современному человеку и явились его прямыми предками. 3

Критики наяпитековой теории указывают на то, что останки наяпитеков не были обнаружены, на проблемы с их возможными предками и на то, что гипотеза односторонне подходит к достижениям предполагаемых предков человека. 12