Чтобы настроить таймер на контроллере STM32 для работы с GPIO, можно использовать прерывания. 1 Таймеры могут самостоятельно генерировать прерывания и выполнять какие-то действия, при этом основная программа будет останавливаться только на время, необходимое для выполнения команд обработчика прерываний. 1

Пример настройки таймера, который генерирует прерывания через равные интервалы времени: 1

1. Включить таймер. 1 Для этого в CubeMX во вкладке «Pinout» нужно включить таймер. 1
2. Изменить или проверить тактовую частоту таймера. 1 Для этого во вкладке «Clock Configuration». 1
3. Настроить таймер. 1 Для этого перейти на вкладку «Configuration» и в меню «TIM14»: 1

• Установить делитель. 1 Например, установить значение 47999, чтобы тактовая частота таймера 48 МГц делилась в 48000 раз (так как счёт идёт от нуля) и прибавление внутреннего счётчика таймера происходило раз в одну миллисекунду. 1
• Установить значение счётчика. 1 В пункте «Counter Period» установить значение, при котором генерируется прерывание и счёт начинается заново. 1 Например, установить значение 999, чтобы светодиод изменял своё состояние раз в секунду. 1
• Установить галочку. 1 На вкладке таймера «NVIC Settings» нужно установить галочку, разрешающую глобальные прерывания от таймера. 1

1. Запустить таймер. 1 Для этого в файле main.c нужно использовать команду HALTIMBaseStartIT(&htim14);, где IT подразумевает запуск таймера в режиме прерываний, а указатель &htim14 передаёт функции структуру данных, в которой описаны настройки таймеров. 1
2. Добавить код, изменяющий состояние вывода. 1 Для этого в обработчике прерывания TIM14_IRQHandler добавить код, который изменяет состояние вывода. 1

Для настройки таймеров на контроллере STM32 можно использовать и другие инструменты, например STM32CubeMX. 4