Как настроить отладку кода с использованием OpenOCD в CLion?

Чтобы настроить отладку кода с использованием OpenOCD в CLion, нужно выполнить следующие шаги: www.jetbrains.com

1. Установить OpenOCD. www.jetbrains.com OpenOCD будет использоваться как флеш-проб и удалённый gdb-сервер. www.jetbrains.com В настройках CLion (раздел «Настройки» | «Сборка, выполнение, развёртывание» | «Встроенное развитие») можно проверить, правильно ли определено расположение OpenOCD, и при необходимости установить путь вручную. www.jetbrains.com
2. Настроить тулчейн. www.jetbrains.com Для ARM Cortex-M и Cortex-R MCUs нужно установить GNU ARM toolchain. www.jetbrains.com Для других платформ необходимо установить специфичный для них тулчейн и настроить инструменты в разделе «Настройки» | «Сборка, выполнение, развёртывание» | «Тулчейн» или в скрипте CMake (например, в шаблоне CMakeLists.txt). www.jetbrains.com
3. Установить драйвер. www.jetbrains.com Кроме необходимых для всех платформ инструментов, нужно установить драйвер ST-LINK/V2. www.jetbrains.com
4. Создать конфигурацию OpenOCD. www.jetbrains.com Нужно перейти в «Выполнить» | «Редактировать конфигурации», нажать «+» и выбрать «OpenOCD Download & Run» из списка шаблонов. gitlab.com www.jetbrains.com Для проектов STM32CubeMX CLion добавляет конфигурацию такого типа автоматически во время создания проекта. www.jetbrains.com
5. Настроить параметры конфигурации. www.jetbrains.com В настройках можно выбрать отладчик клиента GDB и файл конфигурации платы, настроить порты GDB и Telnet, а также установить опции Download/Reset. www.jetbrains.com
6. Запустить конфигурацию OpenOCD. www.jetbrains.com При запуске конфигурации скомпилированная прошивка загружается на целевую плату, а затем сбрасывается чип. www.jetbrains.com При нажатии кнопки «Отладка» загружается прошивка, сбрасывается чип, а затем к MCU подключается удалённый отладчик. www.jetbrains.com

Теперь можно отлаживать прошивку с помощью всех функций CLion, включая просмотр памяти и вкладку «Периферийные устройства». www.jetbrains.com