Как настроить коэффициенты ПИД регулятора для ракеты, с обоснованием с точки зрения физики?

Для настройки коэффициентов ПИД-регулятора для ракеты с обоснованием с точки зрения физики необходимо учитывать динамические характеристики системы (передаточные функции вход-выход). otvet.mail.ru Расчёты требуют знаний в области теории автоматического управления (ТАУ). otvet.mail.ru

Некоторые общие рекомендации по настройке коэффициентов:

• Пропорциональное усиление (Kp). www.freecodecamp.org Немедленно реагирует на любую ошибку, заставляя систему реагировать быстро, но иногда приводя к превышению целевого показателя. www.freecodecamp.org
• Интегральное усиление (Ki). www.freecodecamp.org Исправляет прошлые ошибки путём их суммирования с течением времени, избавляя от любых оставшихся ошибок, но может сделать систему нестабильной, если установить слишком высокое значение. www.freecodecamp.org
• Коэффициент усиления производной (Kd). www.freecodecamp.org Предсказывает будущие ошибки, чтобы помочь предотвратить превышение скорости и сгладить реакцию системы. www.freecodecamp.org

Один из методов настройки — метод Циглера-Никольса. microtechnics.ru Для него нужно обнулить все коэффициенты регулятора, задать целевое значение регулируемого параметра, постепенно увеличивать пропорциональный коэффициент и следить за реакцией системы. microtechnics.ru При определённом значении возникнут незатухающие колебания регулируемой величины, нужно зафиксировать это значение и период колебаний системы. microtechnics.ru Из полученных значений рассчитывают коэффициенты. microtechnics.ru

Универсальных коэффициентов нет, для каждой управляемой системы они свои. www.cyberforum.ru

Для точной настройки коэффициентов рекомендуется обратиться к специалисту.