Траекторию и точность падения капсулы, в которой космонавты возвращаются на Землю, настраивают следующим образом: 1

1. За месяц до посадки специалисты выбирают наиболее подходящую зону посадки на земле и обследуют её, чтобы убедиться в том, что поверхность ровная и не имеет каких-либо препятствий. 1
2. После этого специалисты рассчитывают оптимальную траекторию возвращения с орбиты и отправляют данные экипажу, который находится на МКС. 1
3. Когда экипаж отходит от станции на достаточное расстояние, он включает тормозные двигатели. 1 Благодаря этому изменяется траектория корабля, снижается скорость, и он входит в атмосферу. 1
4. Атмосфера играет роль «естественного тормоза» и уменьшает скорость корабля вплоть до раскрытия парашютов, что обеспечивает мягкую посадку. 1
5. От включения двигателей до вхождения в атмосферу космонавты контролируют процесс и при необходимости вносят коррективы. 1
6. После вхождения в атмосферу над аппаратом автоматически раскрываются два парашюта — сначала затяжной, потом основной. 1 Они снижают скорость корабля до 20 км/ч. 1
7. На высоте около 5,5 км над землёй корабль отстреливает свой теплозащитный экран, который до этого позволял ему не сгореть в слоях атмосферы. 1 Также из баков капсулы сбрасывается топливо и кислород, чтобы снизить риск взрыва при ударе о землю. 1
8. В это время вертолёты отслеживают полёт капсулы вплоть до её посадки. 1 На высоте 70 см до земли срабатывают двигатели мягкой посадки, уменьшающие скорость до 5–6 км в час. 1
9. После посадки командир экипажа отсоединяет парашют от аппарата, чтобы при сильном ветре аппарат не волочило по земле. 1

Для точного определения координат и скорости корабля на орбите применяется система автономной спутниковой навигации (АСН). 3 Она позволяет определять параметры орбиты корабля с точностью до 5 м, координаты при сближении корабля со станцией — до одного метра (в перспективе до 3–4 см). 3