Как Н.А. Бернштейн определил принцип управления движениями?

Н. А. Бернштейн определил принцип управления движениями как принцип сенсорной коррекции. ru.wikipedia.org

Суть этого принципа заключается в непрерывной коррекции движений, основанной на сигналах, которые получают от проприорецепторов и мышц. ru.wikipedia.org

Согласно концепции Бернштейна, для выполнения какого-либо движения мозг не только посылает определённую команду мышцам, но и получает от периферийных органов чувств сигналы о достигнутых результатах и на их основании даёт новые корректирующие команды. spo.1sept.ru