Муравьи находят путь обратно в гнездо несколькими способами: pikabu.ru
- Химическая разметка территории. pikabu.ru Основные магистрали отмечаются феромонами. pikabu.ru Новые маршруты прокладываются разведчиками, которые, найдя добычу, возвращаются к муравейнику, оставляя за собой пахучий след. pikabu.ru
- Ориентирование по Солнцу и деталям ландшафта. pikabu.ru Муравьи, идущие обычным образом, сравнивают окружающий пейзаж с визуальными воспоминаниями о маршруте. pikabu.ru Особи, перетаскивающие крупные объекты, двигаются задом наперёд и ориентируются по Солнцу, учитывая его положение на небе. pikabu.ru
- Запоминание информации о длине и направлении каждого пройденного отрезка пути. pikabu.ru Для этого муравьи обладают встроенным одометром, который выполняет сложную математическую операцию — интегрирование пути. vk.com Маршрут делится на маленькие векторы с определённой длиной и направлением, которые соединяются в общий вектор, указывающий направление и общее расстояние к муравейнику. vk.com
Также муравьи могут обучаться друг у друга на собственном примере. pcnews.ru Если опытный муравей (ведущий) находит удобное новое гнездо, он сигнализирует другому муравью (ведомому), чтобы тот следовал за ним. pcnews.ru Ведущий прокладывает путь, а ведомый этот путь запоминает. pcnews.ru