Муравьи находят путь обратно в гнездо несколькими способами: 2

• Химическая разметка территории. 2 Основные магистрали отмечаются феромонами. 2 Новые маршруты прокладываются разведчиками, которые, найдя добычу, возвращаются к муравейнику, оставляя за собой пахучий след. 2
• Ориентирование по Солнцу и деталям ландшафта. 2 Муравьи, идущие обычным образом, сравнивают окружающий пейзаж с визуальными воспоминаниями о маршруте. 2 Особи, перетаскивающие крупные объекты, двигаются задом наперёд и ориентируются по Солнцу, учитывая его положение на небе. 2
• Запоминание информации о длине и направлении каждого пройденного отрезка пути. 2 Для этого муравьи обладают встроенным одометром, который выполняет сложную математическую операцию — интегрирование пути. 3 Маршрут делится на маленькие векторы с определённой длиной и направлением, которые соединяются в общий вектор, указывающий направление и общее расстояние к муравейнику. 3

Также муравьи могут обучаться друг у друга на собственном примере. 5 Если опытный муравей (ведущий) находит удобное новое гнездо, он сигнализирует другому муравью (ведомому), чтобы тот следовал за ним. 5 Ведущий прокладывает путь, а ведомый этот путь запоминает. 5