Чтобы запомнить правильное написание глаголов с «тся» и «ться», можно использовать мнемоническое правило: 1
Задать вопрос к глаголу: «что делает?» или «что делать?». 1
Ещё одно правило: если в вопросе есть мягкий знак, то в глагольной форме он тоже должен быть. 3
Некоторые примеры:
Чтобы довести навык правильного написания глаголов до автоматизма, можно использовать образовательные платформы, например iSmart, которые содержат множество заданий на эту тему. 2