Для расчёта работы, совершаемой при движении тела по криволинейной траектории, можно использовать понятие элементарной работы на бесконечно малом участке пути, который можно считать прямолинейным. 5 Для этого нужно знать скорость точки, совпадающую по направлению с элементарным перемещением. 5 Затем, интегрируя или суммируя элементарные работы на конечном отрезке пути, получают полную работу. 5

В случае силы тяжести при движении тела по криволинейной траектории траекторию мысленно разбивают на ряд малых участков, каждый из которых можно считать маленькой наклонной плоскостью. 4 Работа силы тяжести на каждом из участков будет равна произведению силы тяжести на высоту данного участка. 4 Полная работа на всей траектории равна сумме работ на отдельных участках. 4

Также в случае переменных сил или криволинейного движения работу можно определять по площади под графиком зависимости проекции силы от перемещения. 1