Закон всемирного тяготения можно применить для расчёта сил взаимодействия между телами в следующих случаях: 2

• тела являются точечными (то есть размеры тел значительно меньше расстояния между ними); 2
• тела представляют собой два однородных шара; 2
• тело неопределённой формы находится на поверхности шарообразного и однородного тела большого размера и массы (по сравнению с телом неопределённой формы). 2

Сила взаимодействия двух тел согласно этому закону прямо пропорциональна массе каждого из этих тел и обратно пропорциональна квадрату расстояния между центрами этих тел. 2

Для нахождения силы гравитационного взаимодействия протяжённых тел используется принцип суперпозиции гравитационных сил. 1 В соответствии с ним силы гравитационного взаимодействия в системе из трёх точечных тел можно вычислить, находя силы взаимодействия каждой пары тел друг к другу по формуле закона и складывая затем векторы этих сил. 1

Для протяжённых (неточечных) тел поиск гравитационных сил осуществляется так: такие тела нужно мысленно разделить на точечные части, найти силу взаимодействия каждой пары точечных частей, просуммировать полученные вектора. 1