Как можно представить угол в трехмерной системе координат?

Угол в трёхмерной системе координат можно представить через поворот относительно одной из координатных осей: studizba.com

• Поворот относительно оси X. studizba.com Координатные оси в трёхмерной системе равнозначны, поэтому поворот относительно координатной оси X можно представить аналогично повороту относительно оси Z. studizba.com
• Поворот относительно оси Y. studizba.com Координатные оси в трёхмерной системе равнозначны, поэтому поворот относительно координатной оси Y можно представить аналогично повороту относительно оси Z. studizba.com

Также трёхмерную произвольно-угольную систему координат можно представить как декартову прямоугольную систему координат с начальным углом в диапазоне 0 < β < 90 градусов. portalnp.snauka.ru

Выбор способа представления угла зависит от конкретной задачи.