Угол в трёхмерной системе координат можно представить через поворот относительно одной из координатных осей: 1

• Поворот относительно оси X. 1 Координатные оси в трёхмерной системе равнозначны, поэтому поворот относительно координатной оси X можно представить аналогично повороту относительно оси Z. 1
• Поворот относительно оси Y. 1 Координатные оси в трёхмерной системе равнозначны, поэтому поворот относительно координатной оси Y можно представить аналогично повороту относительно оси Z. 1

Также трёхмерную произвольно-угольную систему координат можно представить как декартову прямоугольную систему координат с начальным углом в диапазоне 0 < β < 90 градусов. 3

Выбор способа представления угла зависит от конкретной задачи.