Угловая скорость вращающегося объекта определяется как отношение угла поворота радиуса к промежутку времени, за который этот поворот произошёл. 4 Есть два вида угловой скорости:

1. Средняя. 2 Скалярная величина, равная отношению изменения угла поворота радиус-вектора материальной точки за какой-либо промежуток времени к величине этого промежутка времени. 2
2. Мгновенная. 2 Векторная величина, равная первой производной угла поворота радиус-вектора материальной точки по времени. 2

Угловая скорость измеряется в радианах в секунду (рад/с). 3

Угловое ускорение вращающегося объекта определяется как мера изменения угловой скорости в единицу времени. 3 Есть два вида углового ускорения:

1. Среднее. 2 Скалярная величина, равная отношению изменения угловой скорости тела за какой-либо промежуток времени к величине этого промежутка времени. 2
2. Мгновенное. 2 Векторная величина, равная первой производной мгновенной угловой скорости тела по времени. 2

Угловое ускорение измеряется в радианах в секунду на квадрат (рад/с²). 3

Направление углового ускорения зависит от характера вращения: при ускоренном вращении векторы угловой скорости и углового ускорения совпадают по направлению, при замедленном — противоположны. 14