Чтобы определить перпендикулярные векторы в трёхмерном пространстве, можно использовать скалярное произведение. 15

Скалярное произведение векторов определяется как произведение их длин и косинуса угла между ними. 2 Если скалярное произведение равно нулю, это означает, что векторы ортогональны и образуют прямой угол. 2

Для трёхмерного пространства условие перпендикулярности двух векторов имеет вид: ax·bx+ay·by+az·bz=0. 1

Ещё один способ — использование векторного произведения. 15 Векторное произведение двух векторов — это вектор, который перпендикулярен обоим данным векторам, его длина равна произведению длин этих векторов с синусом угла между ними. 5