Движение твёрдого тела можно описать с помощью поступательного и вращательного движений. 36

Поступательное движение — это такое движение, при котором любая прямая, жёстко связанная с телом, перемещается параллельно самой себе. 3 Все точки тела, движущегося поступательно, в каждый момент времени имеют одинаковые скорости и ускорения, а их траектории полностью совмещаются при параллельном переносе. 3

Вращательное движение — это такое движение, при котором все точки тела описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения. 3 При этом плоскости, которым принадлежат эти окружности, перпендикулярны оси вращения. 1

Любое движение абсолютно твёрдого тела можно представить как сумму поступательного и вращательного движения. 2 Например, если принять стальной шар за абсолютно твёрдое тело и покатить его, то движение любой его точки можно представить как сумму поступательного и вращательного движения. 2