Как можно объяснить принцип работы подводного транспорта с точки зрения закона Архимеда?

Принцип работы подводного транспорта (подводной лодки) с точки зрения закона Архимеда заключается в регулировании глубины погружения за счёт изменения количества вытесняемой воды в балластных цистернах. www.geeksforgeeks.org

Погружение происходит, когда цистерны заполняют забортной водой, которая вытесняет находящийся в них воздух. vk.com Согласно закону Архимеда, чтобы тело полностью погрузилось в воду, его вес должен равняться весу вытесненной им воды. ru.wikipedia.org Выталкивающая сила, действующая на лодку, становится меньше силы тяжести, действующей со стороны земли. vk.com Подводная лодка тяжелеет и погружается на определённую глубину. vk.com

Всплытие осуществляется, когда балласт продувают: вода вытесняется из цистерн сжатым воздухом. ru.wikipedia.org Вес подводной лодки уменьшается, и она всплывает. vk.com

Таким образом, погружение и всплытие подводной лодки происходят благодаря тому, что её масса меняется за счёт изменения плотности, что соответствует принципу закона Архимеда: «На тело, погружённое в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной жидкости». vk.com xn--d1ailn.xn--p1ai