Превращение механической энергии в тепло при столкновении твёрдых тел можно объяснить взаимодействием молекул, из которых состоит тело. 1

При притоке энергии извне атомы или молекулы разогреваются: начинают колебаться или двигаться быстрее. 3 В твёрдых телах атомы с большей амплитудой колеблются вокруг своих мест в кристаллической решётке. 3

Кроме того, при столкновении возникает сила трения предметов друг о друга, что также приводит к выделению тепла. 1

Ещё существует такое свойство материи, как пластическая деформация, при которой вся работа по деформированию переходит в тепло, согласно закону сохранения энергии. 1