Как можно найти кратчайший путь до дороги, используя концепцию расстояния от точки до прямой?

Возможно, имелось в виду, как найти кратчайшее расстояние от точки до прямой.

Кратчайшее расстояние от точки до прямой — длина отрезка, проходящего перпендикулярно. 4 Чтобы найти это расстояние, нужно из точки опустить перпендикуляр к прямой. 1

Для поиска кратчайшего пути в целом можно использовать, например, алгоритмы Дейкстры или A*. 5

Алгоритм Дейкстры строит маршрут пошагово: на каждом шаге выбирает наименее отдалённую вершину и двигается к ней, затем к следующей — и так, пока не доберётся до цели. 5

Алгоритм A* ищет расстояние от начальной точки до конечной, но учитывает не только расстояние от текущей точки до начальной, но и эвристическую оценку этого расстояния. 5 В качестве эвристики можно использовать расстояние «по прямой линии» (то есть «евклидово расстояние») от текущей точки до точки цели. 5 Это позволит оценить длину пути между текущей точкой и целью. 5