Как можно использовать векторы для оптимизации траектории движения?

Векторы можно использовать для оптимизации траектории движения, например, в алгоритмах, которые позволяют найти путь с обходом препятствий. masters.donntu.ru

Один из подходов предполагает представление маршрута движения в трёхмерном пространстве. masters.donntu.ru На основе такого представления формируют граф и ищут кратчайший путь на нём. masters.donntu.ru В зависимости от оптимизируемого функционала рёбрам графа присваивают веса, которые характеризуют время в пути или расход топлива. masters.donntu.ru

Также существует векторный способ задания движения, который позволяет описать движение в общем виде с помощью векторных формул. 1cov-edu.ru С его помощью можно вычислить скорость точки, ускорение, радиус кривизны траектории и другие кинематические величины. 1cov-edu.ru

Ещё один метод оптимизации траекторий предполагает, что траектория разбивается на несколько участков, на каждом из которых оптимизируют векторы ускорения тяги. www.researchgate.net