Как можно использовать направляющие косинусы для решения задач в трехмерном пространстве?

Направляющие косинусы можно использовать для решения задач в трёхмерном пространстве, чтобы описать ориентацию линии в пространстве относительно осей. 1

Некоторые способы применения направляющих косинусов:

• Определение направления вектора. 23 Направляющие косинусы — это косинусы углов, которые вектор образует с положительными полуосями координат. 3 Они однозначно задают направление вектора. 3
• Нахождение координат вектора, если известны его направляющие косинусы. 2 Для этого используют специальные формулы. 2
• Вычисление угла между векторами. 5 Если заданы два ненулевых вектора, то угол между ними можно найти с помощью направляющих косинусов. 5

Также есть свойство, что сумма квадратов направляющих косинусов ненулевого вектора равна единице. 35