Алгоритм обратного пути в робототехнике можно использовать для решения различных задач, например:
- Организация возврата в пройденное положение. 1 Для этого нужно пройти по точкам-подцелям в обратном порядке. 1
- Коррекция одометрического дрейфа. 2 Во время обратного полёта робот может периодически возвращаться в известные места в окружающей среде (места снимка). 2 Во время наведения он сравнивает своё всенаправленное изображение только с текущим активным снимком. 2 После возврата в исходное положение робот может сбросить оценку своего положения, тем самым устраняя любой возникающий одометрический дрейф. 2
- Обучение мобильного робота поведению в незнакомой среде. 3 Для этого можно использовать обобщённый алгоритм обучения обратным распространением ошибки, который обеспечивает обучение как на положительных, так и на отрицательных примерах. 3 Алгоритм позволяет обучать робота движению к цели с обходом препятствий. 3