Примеры ответов Нейро на вопросы из разных сфер
Главная / Наука и образование / Как можно использовать алгоритм обратного пути для решения задач в робототехнике?
Вопрос для Нейро
26 января
Как можно использовать алгоритм обратного пути для решения задач в робототехнике?
Нейро
На основе 5 источников

Алгоритм обратного пути в робототехнике можно использовать для решения различных задач, например:

  • Организация возврата в пройденное положение. 1 Для этого нужно пройти по точкам-подцелям в обратном порядке. 1
  • Коррекция одометрического дрейфа. 2 Во время обратного полёта робот может периодически возвращаться в известные места в окружающей среде (места снимка). 2 Во время наведения он сравнивает своё всенаправленное изображение только с текущим активным снимком. 2 После возврата в исходное положение робот может сбросить оценку своего положения, тем самым устраняя любой возникающий одометрический дрейф. 2
  • Обучение мобильного робота поведению в незнакомой среде. 3 Для этого можно использовать обобщённый алгоритм обучения обратным распространением ошибки, который обеспечивает обучение как на положительных, так и на отрицательных примерах. 3 Алгоритм позволяет обучать робота движению к цели с обходом препятствий. 3
Ответ сформирован YandexGPT на основе текстов выбранных сайтов. В нём могут быть неточности.
Примеры полезных ответов Нейро на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Нейро.
Задать новый вопрос
Задайте вопрос...
…и сразу получите ответ в Поиске с Нейро
Thu Mar 20 2025 18:24:43 GMT+0300 (Moscow Standard Time)