Метод Виллиса (метод обращения движения) применяется в инженерных расчётах для определения передаточного отношения планетарных механизмов. 13

Суть метода в том, что всем центральным звеньям механизма сообщают дополнительное движение, обратное движению водила. 1 В результате сложения действительного и дополнительного движений водило останавливается, и механизм преобразуется в зубчатую передачу с неподвижными осями вращения колёс. 1

Если механизм простой планетарный, то полученного уравнения достаточно для определения передаточного отношения. 1 Для сложных планетарных механизмов метод Виллиса применяют к тем из них, которые являются планетарными. 1 Затем определяют передаточные отношения между центральными звеньями приведённых механизмов, связывая тем самым их угловые скорости в обращённом движении. 1 После этого, решая полученную систему из двух уравнений, находят искомое передаточное отношение заданного механизма. 1

Если один из составляющих механизмов не является планетарным, то к нему метод Виллиса не применяется, а передаточное отношение определяется сразу через числа зубьев или радиусы колёс. 1

Метод Виллиса также используется для упрощения кинематического анализа рычажных механизмов высоких классов. 2