Возможно, имелся в виду метод вариаций в пространстве управлений, который используется для решения задач оптимального управления. 12

Алгоритм метода: 1

1. Определить первоначальное приближение управления (может быть произвольным). 1
2. Разбить интервал на части, которые образуют равномерную систему узлов. 1
3. Выбрать начальный узел, с которым будет происходить вариация управлений. 1
4. Произвести вариацию в выбранном узле в двух направлениях. 1
5. Решить систему с начальными условиями. 1
6. Вычислить значение критерия для управления, полученного на предыдущем шаге. 1
7. Перейти к следующей точке и повторить процедуру для всех оставшихся точек. 1
8. Определить наименьшее значение критерия, вычисленного во всех точках, и найти новое приближение, соответствующее наименьшему значению критерия. 1
9. Продолжать процедуру до тех пор, пока не найдётся ни одной вариации, при которой значение критерия улучшаться не будет. 1

Метод вариаций позволяет найти оптимальные траектории и численные значения параметра управления. 1