Как метод вариации постоянной применяется в задачах оптимального управления?

Возможно, имелся в виду метод вариаций в пространстве управлений, который используется для решения задач оптимального управления. cyberleninka.ru moluch.ru

Алгоритм метода: cyberleninka.ru

1. Определить первоначальное приближение управления (может быть произвольным). cyberleninka.ru
2. Разбить интервал на части, которые образуют равномерную систему узлов. cyberleninka.ru
3. Выбрать начальный узел, с которым будет происходить вариация управлений. cyberleninka.ru
4. Произвести вариацию в выбранном узле в двух направлениях. cyberleninka.ru
5. Решить систему с начальными условиями. cyberleninka.ru
6. Вычислить значение критерия для управления, полученного на предыдущем шаге. cyberleninka.ru
7. Перейти к следующей точке и повторить процедуру для всех оставшихся точек. cyberleninka.ru
8. Определить наименьшее значение критерия, вычисленного во всех точках, и найти новое приближение, соответствующее наименьшему значению критерия. cyberleninka.ru
9. Продолжать процедуру до тех пор, пока не найдётся ни одной вариации, при которой значение критерия улучшаться не будет. cyberleninka.ru

Метод вариаций позволяет найти оптимальные траектории и численные значения параметра управления. cyberleninka.ru