Как метод подстановки применяется в системах автоматического управления?

Метод подстановки применяется в системах автоматического управления (САУ) для преобразования системы уравнений. lib.ulstu.ru Например, с его помощью система уравнений электродвигателя приводится к уравнению второго порядка, что позволяет получить передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействию. lib.ulstu.ru

Также подстановка используется для преобразования передаточной функции дискретной системы. do.ssau.ru Например, подстановка z = 1+w/1-w определяет билинейное преобразование, которое отображает внутренность единичного круга на плоскости z в левую полуплоскость плоскости w. do.ssau.ru После этого для оценки устойчивости дискретной системы можно использовать все критерии, разработанные для непрерывных систем. do.ssau.ru

Ещё один пример применения метода подстановки — получение дискретной модели непрерывной системы. do.ssau.ru Для этого используется подстановка Тастина, которая позволяет преобразовать Z-передаточную функцию в рекуррентную формулу. do.ssau.ru