Возможно, имелись в виду некоторые особенности внешнего вида брахиозавра, которые были описаны учёными с момента его открытия.

В 1903 году американский палеонтолог Элмер Риггс описал брахиозавра по ископаемым остаткам, обнаруженным в долине реки Колорадо. 25 Риггс отметил необычную длину плечевой кости относительно бедренной, большой общий размер тела и вытекающие из этого жирафоподобные пропорции, а также меньшее развитие хвоста. 23

В 1914 году немецкий палеонтолог Вернер Яненш выделил жираффатитана как вид брахиозавра (B. brancai), но в 2009 году перенёс его в собственный род. 24

В 1957 году был обнаружен и описан вид Brachiosaurus atalaiensis, но уже в 2003 году его переместили в отдельный род, отнесли к семейству брахиозавров. 1

В 1988 году палеонтолог Грегори С. Пол предположил, что шея брахиозавра была короче, чем у жираффатитана, но в 2009 году палеонтолог Майк П. Тейлор указал, что два шейных позвонка, вероятно принадлежащих брахиозавру, имели идентичные пропорции. 4

Отличительной особенностью брахиозавра была широкая и глубокая грудная клетка, которая значительно отличалась от грудных клеток других динозавров. 1 Передние конечности были длиннее задних, из-за чего туловище имело большой наклон, а хвост казался пропорционально коротким. 23