В процессе эволюции плечевой пояс у разных видов животных претерпевал следующие изменения:

• У рыб плечевой пояс служит опорой грудных плавников и представлен двумя небольшими замещающими (первичными) и несколькими покровными костями. 1
• У земноводных плечевой пояс имеет вид дуги, обращённой вершиной к брюшной поверхности животного. 1 Спинная часть представлена лопаткой, которая заканчивается широким надлопаточным хрящом. 1 Брюшная часть состоит из коракоида и лежащего впереди него прокоракоида. 1
• У рептилий, в частности у ящериц и крокодилов, плечевой пояс такой же, как у амфибий, только у крокодилов нет ключицы. 1 Характерно наличие крестообразного надгрудника, лежащего перед грудиной и связывающего её с ключицами. 1 В целом плечевой пояс у них более прочен, чем у амфибий, что способствует приспособленности к передвижению на суше. 1
• У высших позвоночных устанавливается связь ключицы с грудиной и рёбрами, и плечевой пояс находит более массивную опору на туловище. 3 В спинном отделе хорошо развивается лопатка, к которой прирастает в виде клювовидного отростка редуцированная часть плечевого пояса. 3

Таким образом, строение плечевого пояса усложнялось в зависимости от функциональной нагрузки. 3