Распространение псовых млекопитающих менялось с течением времени, например, в следующие периоды:

• Эпоха эоцена. 3 Около 40 млн лет назад появился первый идентифицируемый представитель семейства собачьих. 3
• Эпоха олигоцена. 3 Самой ранней и примитивной ветвью псовых были геспероционовые, которые включали мезоциона (38–24 млн лет назад) размером с койота. 23
• Эпоха миоцена. 3 Примерно 8 млн лет назад берингийский сухопутный мост позволил представителям рода Eucyon проникнуть в Азию из Северной Америки, и они продолжили колонизировать Европу. 3
• Эпоха плиоцена. 13 В течение плиоцена, около 4–5 млн лет назад, в Северной Америке появился Canis lepophagus, небольшое животное с характерными признаками койота и волка. 12
• Образование Панамского перешейка. 1 Около 3 млн лет назад это событие соединило Северную Америку с Южной, позволив псовым вторгнуться на другой континент и диверсифицироваться. 1
• Эпоха плейстоцена. 3 В плейстоцене появилась североамериканская линия волков: Canis edwardii и Canis rufus. 3 Около 0,8 млн лет назад в Северной Америке появился Canis ambrusteri — крупный волк, который водился по всей Северной и Центральной Америке. 3
• Формирование серого волка. 1 300 000 лет назад полностью сформировался серый волк (Canis lupus), который распространился в Европе и Северной Азии и переправился через Берингию в Северную Америку. 1
• Распространение ужасного волка. 1 Примерно 100 000 лет назад ужасный волк, один из крупнейших представителей псовых за всю историю, был распространён по всей Америке вплоть до южной Канады — от побережья до побережья. 1