С развитием технологий наблюдения представление о Солнечной системе менялось следующим образом:

• В Древней Греции и Древнем Риме учёные предложили геоцентрическую модель, согласно которой Земля находится в центре Вселенной, а планеты и Солнце вращаются вокруг неё. 1 Однако в эпоху Возрождения научное сообщество начало сомневаться в верности этой модели. 1 Николай Коперник предложил гелиоцентрическую модель, по которой все планеты вращаются вокруг Солнца. 1 Эта идея стала революционной и дала начало новой эры в понимании космоса. 1
• С помощью первых телескопов астрономы Галилео Галилей и Йоганн Кеплер смогли подтвердить гелиоцентрическую модель и провести более детальные исследования планет и их орбит. 1
• Телескопические наблюдения позволили обнаружить новые спутники вокруг Юпитера и Сатурна, а также впечатляющую кольцевую систему вокруг последнего. 2
• С 1957 года появились технологии, позволяющие проводить прямые космические исследования тел Солнечной системы. 2 Космические роботы предоставили научные данные из первых рук и снимки крупным планом. 2 В некоторых случаях роботизированные зонды и роверы приземлялись на спутники, планеты, астероиды и кометы и даже возвращали образцы. 2
• В конце XX и начале XXI века исследователи открыли тысячи объектов, расположенных в области, которую назвали поясом Койпера. 3 Это понятие объединяет все объекты, расположенные за Нептуном в пределах 50 астрономических единиц от Солнца. 3
• Современные открытия включают открытие нового класса карликовых планет, «разжалование» Плутона, полёты аппаратов «Новые горизонты» и «Вояджер», которые открыли пояс Койпера и рассеянный диск. 5 Также учёные обнаружили воду на Марсе и Луне. 5