В разные литературные эпохи определение лиро-эпического произведения менялось, в зависимости от особенностей эпохи и жанров.

В античной, средневековой и классицистической литературах существовали промежуточные между лирикой и эпосом художественные образования, которые существовали в канонических формах, например ода, сатира, баллада. 14

Со второй половины XVIII века началось осмысление лиро-эпических произведений, что связано с литературой сентиментализма и романтизма. 2 В этот период возрастал интерес к личности рассказчика и ниспровергались жанрово-родовые каноны. 12

Для конца XVIII — начала XIX века характерны такие лиро-эпические жанры, как роман в стихах, лиро-эпическая поэма и баллада. 2

В XIX–XX веках наиболее характерным для лиро-эпических произведений становится жанр поэмы, которая объединяет эпический размах и сюжетную разработку темы с лирической исповедальностью, элегическими интонациями. 1

В XX веке лиро-эпическая поэма остаётся продуктивным жанром в России, обновляясь за счёт осмысления и лирического истолкования происходящих социально-политических событий. 2

Таким образом, в разные эпохи определяющими были различные особенности лиро-эпических произведений, связанные с интересами и тенденциями литературного процесса.