В процессе эволюции позвоночных назначение стремени (стремечка) менялось, в частности, в зависимости от среды обитания и уровня развития органов слуха у разных групп животных:

• У земноводных стремя появляется в барабанной полости среднего уха и позволяет усилить слабые звуковые колебания. 1
• У рептилий происходит дальнейшее развитие среднего и наружного уха, в том числе стремени. 1 Это связано с тем, что звуки, которые нужно было слышать рептилиям, были относительно слабыми воздушными волнами. 1 Стремя в этом случае передаёт колебания перепонки на круглое окошко, отделяющее полость внутреннего уха. 1
• У млекопитающих стремя развилось из мышцы, которая у других четвероногих выполняла функцию открытия челюсти. 5 По мере развития квадратные и сочленовные косточки, от которых произошло стремя, уменьшались и перемещались в полость среднего уха, где совместно со стременем образовали «триумвират» и стали выполнять функции передачи и усиления звуковых колебаний. 2

Таким образом, в процессе эволюции стремя адаптировалось к различным условиям обитания и выполняло разные функции, связанные со слухом, в зависимости от уровня развития органов слуха у конкретных групп позвоночных.