Как менялись взгляды на движение Земли в истории астрономии?

В истории астрономии взгляды на движение Земли менялись следующим образом:

В древности господствовали геоцентрические учения, согласно которым Земля неподвижна и находится в центре мироздания, а все светила вращаются вокруг неё. 12 Например, Аристотель считал, что если бы Земля перемещалась, то было бы заметно регулярное изменение взаимного расположения звёзд на небесной сфере, но ничего подобного никто из астрономов не наблюдал. 25

Аристарх Самосский первым выдвинул предположение о том, что Земля вместе с другими планетами движется вокруг Солнца. 25 Однако более полутора тысяч лет человечество было уверено, что Земля — это неподвижный центр мира. 2

В эпоху Возрождения возникла гелиоцентрическая система мира, обоснованная Николаем Коперником. 25 Учёный показал, что суточное движение всех светил можно объяснить вращением Земли вокруг оси, а петлеобразное движение планет — тем, что все они, включая Землю, обращаются вокруг Солнца. 2

Существовала и другая модель, представляющая собой нечто среднее между гео- и гелиоцентризмом — гео-гелиоцентрическая. 1 Её впервые описал Гераклид Понтийский, который считал, что Меркурий и Венера обращаются вокруг Солнца, а Солнце обращается вокруг Земли, которая, в свою очередь, совершает суточное вращение вокруг собственной оси. 1

Гелиоцентрическая система мира получила своё подтверждение и развитие в трудах таких учёных, как Галилео Галилей и Иоганн Кеплер. 2